ניתן לחלק רפידות בלמים שונות לפי שיטת הבלימה לשני סוגים: רפידות בלם תוף ורפידות בלם דיסק. על פי חומרים שונים, ניתן לסווג רפידות בלמים בדרך כלל לסוג אסבסט, סוג מתכת למחצה וסוג NAO (כלומר לא. סוג אסבסט אורגני) ולשלושה אחרים.
עם ההתפתחות המהירה של הטכנולוגיה המודרנית, כמו הרכיבים של מערכות בלמים אחרות, רפידות הבלמים עצמן מתפתחות ומשתנות כל הזמן בשנים האחרונות.
בתהליך הייצור הקונבנציונלי, חומר החיכוך המשמש על רפידת הבלמים הוא תערובת של מספר קלסרים או תוספים, וסיבים מתווספים אליו כדי להגביר את החוזק ולספק חיזוק. יצרני רפידות בלמים מתקשים- לעתים קרובות לגבי השימוש בחומרים, במיוחד ניסוחים חדשים. כמובן, חלק מהמרכיבים כגון נציץ, סיליקה, שברי גומי הם ציבוריים. ההשפעה הסופית של בלימת רפידות בלם, עמידות בפני שחיקה, עמידות בטמפרטורה ומאפיינים אחרים תהיה תלויה בפרופורציות היחסיות בין הרכיבים השונים. הנה שיחה מהירה על כמה סוגים שונים של רפידות בלם.
