החומרים הראשונים בהם השתמשו בני אדם לבלימת רכב הם חומרים טבעיים כמו עץ ועור.
בשל המהירות הנמוכה באותה תקופה, גם הטמפרטורה שנוצרה על ידי הבלמים הייתה נמוכה מאוד. עד 1897, הבריטים המציאו לראשונה את אתוף בלםדומה להיום, ופיתחה חגורת בלמים משיער או כותנה כחומר העיקרי. אספלט ספוג. חומר זה שימש לא רק עבור הכרכרה באותה תקופה, אלא גם עבור כלי הרכב המוטוריים המוקדמים.
סיבים טבעיים כגון כותנה יהפכו לפחמן ב-270 מעלות צלזיוס ויאבדו את תכונות החיכוך והחוזק שלו, ובכך יגבילו את היישום.
בשנת 1908, פצע אסבסטבטנת חיכוךפותח. חומרי חיכוך אסבסט היו החומר העיקרי לרפידות בלמים עד סוף שנות ה-60. בחלוקה גסה, הפיתוח של חומרי חיכוך רפידות בלמים עבר את השלבים הבאים:
לפני 1930, השיטה העיקרית הייתה שימוש בסיבים ארוכים של אסבסט ובסוגי חוטים אחרים (כגון חוטי פליז). חומר ההספגה התפתח מביטומן לתערובת של שמן ודבק והחל להחליף סיבים ארוכים בסיבים קצרים. בשלב מאוחר יותר היה תהליך של ערבוב כבישה חמה יבשה ללא הכנה. בשנת 1930, כימאים פיתחו קלסר שרף גמיש עם יציבות תרמית טובה יותר. זה מאפשר את התהליך היבש עם יותר חומרי מילוי ומפתח בהדרגה את בלמי התוף המוכרים לנו כיום.
אסבסט היה חומר הגלם העיקרי במשך 30 השנים הבאות. במקביל, תוצאות המחקר של תעשיית הגומי קידמו גם את שיפור תהליך חומר החיכוך. את הכנת הציפוי מברישים בדבק תערובת גומי, ולאחר מכן מקפלים או עורמים לכבישה חמה, שעדיין נמצא בשימוש נרחב כיום.
בשנת 1950, SKWELLMAN מארצות הברית פיתח לראשונה חומר חיכוך העשוי מאבקת ברזל, גרפיט וחומרי מילוי אחרים ושרף כחומר מקשר, אשר נקרא חומר חיכוך מתכתי למחצה.
ב-1970 נעשה שימוש בחומר זה בדיסקרפידות בלםוהוא מקובל גם היום. מספר רב של רפידות בלמים חצי-מתכתיות עדיין תופסות שווקים ברחבי העולם.
מאז 1960, עם השיפור המתמיד של עיצוב הרכב, הדרישות לבלמים הפכו גבוהות יותר ויותר, מה שמאלץ חברות רבות של חומרי חיכוך ללמוד את הקשר בין חומרי חיכוך לתופים/דיסקים בלמים, ולחפש חומרים חלופיים לאסבסט. לאחר ניתוח, אנשים מבינים שהיישום של אסבסט כפוף להגבלות רבות. משאבי האסבסט מוגבלים, ואיכות האסבסט משתנה מאוד, במיוחד לאסבסט יש השפעה גדולה יותר על בריאות האדם והסביבה.
קיומן של בעיות אלו קידם את תהליך החלפת האסבסט בסיבי זכוכית, סיבים מינרליים וסיבי מתכת. לאחרונה נעשה שימוש ביותר ויותר סיבי ארמיד, שפם אשלגן טיטנאט וסיבים סינתטיים.
כעת הדרישות של יצרנית הרכב לרפידות בלמים הן: להתגבר על החסרונות של רפידות בלם חצי-מתכתיות; להפחית מוליכות תרמית; להפחית התרחבות תרמית; לפתח חומרים חדשים השומרים על מאפייני חיכוך על פני טווח טמפרטורות רחב יותר; הפחת את הבלאי של הכפול; לפתח חומרי חיכוך המתאימים לדסקיות בלמים מאלומיניום.
בשנים האחרונות, ההצלחה של חומרי חיכוך קרמיים יפניים קידמה את הפיתוח המהיר של חומרי החיכוך. רפידות בלמים המשתמשות בחומרים קרמיים פתרו בעצם את החסרונות העיקריים כמו הולכת חום, התפשטות תרמית ודיסק פצע, ויכולות לשמור על מאפייני חיכוך בטווח טמפרטורות רחב יותר.
כיום, יותר ויותר יצרני רכב ומוצרי אפטר מתחילים להיות בשימוש במספרים גדולים, ונתח השוק גדל במהירות.
