נעלי בלם המצוידות בבטנות בלם (חומר חיכוך) שלוחצות על התופים מבפנים כדי ליצור כוח בלימה (האטה ועצירה) ממוקמות בתוך התופים.
עם מערכת זו, חיכוך נוצר על ידי לחיצה על בטנות הבלמים נגד המשטחים הפנימיים של התופים. חיכוך זה ממיר אנרגיה קינטית לאנרגיה תרמית. סיבוב תוף מסייע ללחוץ על הנעליים והבטנה כנגד התוף בכוח רב יותר, ומציע כוח בלימה מעולה בהשוואה לבלמי דיסק. מצד שני, חשוב מאוד לתכנן את הרכיבים כך שהחום מהאנרגיה התרמית יתפוגג ביעילות לאטמוספרה.
ישנם שלושה סוגים של בלמי תוף בהתאם לאופן שבו נעלי הבלמים נלחצות על התופים; סוג נעליים מוביל/נגרר, סוג נעליים מוביל תאום וסוג צמד-סרוו.
