העיקרון של מצמד רכב הוא כדלקמן:
1, לחץ על המצמד של אי ההצמדה: כאשר הרכב מתניע, הנהג לוחץ על המצמד, תנועת דוושת המצמד מושכת את לוח הלחץ לאחור, כלומר, הפרדת לוחית הלחץ ופלטת החיכוך, בשלב זה לוחית הלחץ וגלגל התנופה אינם במגע כלל, אין חיכוך יחסי;
2, מבלי ללחוץ על ההצמדה המלאה של המצמד: כאשר הרכב בנהיגה רגילה, לוחית הלחץ נלחצת בחוזקה כנגד לוחית החיכוך של גלגל התנופה, בשלב זה החיכוך בין לוחית הלחץ ללוחית החיכוך הוא הגדול ביותר, וה פירי קלט ופלט שומרים על חיכוך סטטי יחסי ביניהם ושתי מהירויות הסיבוב זהות;
3, מצמד חצי הצמדה מדוכאת חלקית: חיכוך דיסק הלחץ וצלחת החיכוך קטן ממצב ההצמדה המלא. החיכוך בין לוחית הלחץ של המצמד ללוחית החיכוך על גלגל התנופה הוא מצב של חיכוך החלקה, מהירות הסיבוב של גלגל התנופה גדולה ממהירות הסיבוב של פיר הפלט, והכוח המועבר מגלגל התנופה מועבר חלקית אל הגלגל התנופה. תֵבַת הִלוּכִים. מצב זה שווה ערך לחיבור רך בין המנוע לגלגל ההינע.
