לבטנות בלימת תוף יש תופי בלם המסתובבים עם הגלגלים.
נעלי בלמים המצוידות בבטנות בלם (חומר חיכוך) הנלחצות על התופים מבפנים כדי ליצור כוח בלימה (האטה ועצירה) ממוקמות בתוך התופים.
עם מערכת זו, חיכוך נוצר על ידי לחיצה על ציפיות הבלמים כנגד המשטחים הפנימיים של התופים. חיכוך זה הופך אנרגיה קינטית לאנרגיה תרמית. סיבוב התוף עוזר ללחוץ את הנעליים והבטנה כנגד התוף ביתר כוח, ומציע כוח בלימה מעולה בהשוואה לבלמי דיסק. מצד שני, חשוב מאוד לתכנן את הרכיבים כך שהחום מהאנרגיה התרמית יתפזר ביעילות לאטמוספירה.
ישנם שלושה סוגים של בלמי תוף בהתאם לאופן שבו נלחצות נעלי הבלמים על התופים; סוג נעל מובילה/נגררת, סוג נעל מובילה כפולה וסוג סרוו דואו-.
בלמי תוף הם מערכת בלמים עם תופי בלמים (רוטור) המסתובבים עם הגלגלים. בתוך כל תוף יש נעלי בלמים המצוידות בבטנות בלם (חומר חיכוך). בוכנות (מנגנון לחץ) לוחצות על התופים מבפנים ליצירת כוח בלימה, ובכך מתאפשרת האטה ועצירה של הרכב.
